CAN总线布局，节点和总线线路终止
关键的外卖
CAN总线的想法最初是由Bosch开发的，后来被编入国际标准化组织(ISO)。
在CAN总线网络中，用绞线(CAN_H和CAN_L)组成CAN总线线。
CAN总线是一种备受推崇的车辆总线标准，经常用于车载诊断(OBD)。
CAN总线常用于汽车车载诊断(OBD)
CAN总线是一种专门为车辆设计的通信标准。自1991年首次应用以来，CAN总线标准已被汽车行业广泛采用。CAN总线架构允许微控制器和其他车载设备在没有主机的情况下相互通信。CAN总线非常适合于车辆、工业和仪器仪表应用中的分布式通信，因为它通过单个双绞线进行双向通信、内置故障处理和改进的抗干扰性。在本文中，我们将探讨CAN总线布局、节点和总线线终端。
控制器局域网总线
CAN总线是一种坚固耐用的数字串行通信总线，广泛应用于汽车。CAN总线的想法最初是由Bosch开发的，后来被编入了国际标准化组织(ISO)根据ISO-11898标准。Bosch为汽车开发了CAN总线作为一种多主机、基于广播消息的通信协议。CAN总线使用两线总线系统向整个网络发送短消息，减轻了与布线相关的复杂性。使用CAN总线，可以实现可靠的数据和优先级驱动的通信。
CAN总线和USB或以太网之间的区别是什么?
CAN总线提供了类似于总线的分布式通信通用串行总线(USB)或以太网。USB和以太网能够在点与点之间发送大数据块。然而，CAN总线网络不支持点对点通信协议。CAN总线中使用的基于消息的协议可以与用于主机发现的协议进行比较以太网网络．然而，CAN总线不像以太网那样需要一台主机。在没有主机支持的情况下，连接到CAN总线网络的所有设备都通过两线总线布局接收消息。
CAN总线布局
CAN总线是汽车中应用最广泛的通信协议。然而，由于其简单的两线总线布局，它已经适用于其他应用，如建筑自动化、医疗系统、仪器仪表和制造业。
根据ISO-11898标准，CAN总线网络符合开放系统互连(OSI)模型，该模型基于七层:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。标准ISO-11898-1描述了数据链路层，而ISO-11898-2定义了CAN总线的物理层。通过硬件连接到CAN网络的设备之间的实际通信由模型的物理层定义。
CAN总线网络的物理层利用双绞线上的差分传输。CAN总线系统中有两根电线CAN_H和CAN_L，用于处理串行通信中的高信号和低信号。这种简单的电缆需求是CAN总线网络最突出的属性。
CAN总线线路
在CAN总线网络中，用绞线(CAN_H和CAN_L)组成CAN总线线。CAN_H和CAN_L在CAN总线网络的空闲模式下携带相同的电压。在传输数据时，CAN_H比CAN_L携带更高的电压，并在线路之间产生差分电压。CAN总线通信基于CAN总线线之间的差分电压，使其不受感应尖峰、噪声和电场的影响。对干扰的高抗扰性使CAN总线布局成为串行网络通信的理想和可靠的选择。
Can总线线路终端
我们已经看到CAN_H和CAN_L组成了一条CAN总线线。通常，由两条专用线组成的CAN总线线由电阻终止。终端电阻用于抑制总线上的电反射。终止电阻器的值取决于网络中存在的节点数量，这些值可以在100到130 Ω的范围内。通常，在CAN网络两端的CAN_H和CAN_L之间放置一个标称值120 Ω。
节点
连接到CAN总线的设备称为节点。节点连接到CAN_H和CAN_L线以处理双向通信，但不是同时进行。节点不能直接向其他节点发送消息;所有的消息都必须通过网络。
CAN总线的每个节点由中央处理器(CPU)、CAN控制器和收发器组成。总线上的所有处理单元都是并行的，这允许所有节点在任何时候都能看到所有数据。CAN控制器通过两根电线连接到网络上的所有组件，并将数字信息转换为总线上的消息。收发器调整节点发送和接收的数据的信号级别。
CAN总线通信协议用在哪里?
CAN总线串行通信协议最适合由源点和目的点近距离组成的系统。当数据传输点可以通过电线物理连接时，can总线是最合适的通信方式。例如，信号传播使用can总线协议可以很容易地处理相互连接的多个电路板之间的问题。在容易受到冲击、振动、运动或极端温度影响的工业环境中，可以使用can总线网络实现可靠的数据通信。
CAN总线布局和协议的开发是为了在恶劣的环境条件下提供健壮的性能。CAN总线协议是一种备受推崇的车载总线标准，经常用于车载诊断(OBD)。为了设计CAN总线架构，设计人员可以使用Cadence的PCB设计和分析软件中的设计功能。
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