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作品简介:激光雷达是什么?

激光雷达图像的森林

CC通过SA俄勒冈州立大学

激光雷达是什么?

距离检测对象的方法一直存在于自然。蝙蝠,例如,使用声纳导航的一种形式称为回声定位为了探测猎物和障碍。人造声纳首次介绍了20世纪早期作为一种检测和最终circumvent-icebergs。

声纳,后来,更先进的雷达检测已被用于各种航海应用程序涉及导航在上个世纪。然而,这种技术有局限性。今天的加速技术通常需要的交付结果,特别是当涉及到计算距离和位置。鉴于此,LiDAR-or常常光探测和测距技术是一个理想的解决方案。激光雷达测量距离的方法发出的光束(形式的脉冲激光)为了测量范围和目标之间的距离激光源。

虽然工作一样雷达,激光雷达是一百万倍的声波通过声纳测量。事实上,根据德国卡尔斯鲁厄理工学院的研究人员(设备)和瑞士联邦理工学院洛桑(EPFL)在瑞士,激光雷达比子弹快。

激光雷达也值的精度,这就是为什么自1980年代以来一直使用它结合GPS技术来检测和测量飞机的位置和路径,一个用例,准确性是至关重要的。

激光雷达是如何工作的呢?

背后的技术解释激光雷达的工作原理很简单。光发射一个目标然后时间光返回源测量。因为光以一个恒定的和已知的速度移动,激光雷达仪器能够测量飞行时间,或本身及其与保证的目标之间的距离。这些测量是重复的,设备可以发送信息到电脑会建造的地图数据收集的面积。这些测量的视觉效果称为“点云”地图。与静态二维地图,点云可视化表达复杂空间关系以一种可读的格式。

其他常见的用例是什么技术?

除了在航空业中使用,其他市场领域的激光雷达技术的效用。激光雷达的高速率精度使它适合地图creation-especially等地形山脉或茂密的森林地区。这项技术可以用于灾难恢复或搜索和救援任务定位目标位置。激光雷达还可以用来测量海岸线,海洋科学家提供海岸侵蚀数据为了发展与减灾和保护计划。

此外,在人口稠密的地区,激光雷达可以帮助城市规划空间模型,通过生产可能使土木工程师创建数字城市模型,利用土地利用的评价建筑环境与人口密度。除了传统使用的激光雷达测量距离点,该技术还可以用于检测外国粒子(如微观沉积物或天然气)在水和打交道可以用于检查污染或污染的网站。

激光雷达的自主汽车市场

激光雷达技术被视为不可分割的一部分自主车辆硬件和的一个关键元素,可以加强其疗效和市场生存能力。

这家德国公司生病AG开开云体育官方登录发了激光雷达传感器单元,帮助自主车辆导航交通流和巷道合并。当前自主车辆在通过协调测试阶段避免碰撞的GPS系统,摄像头,传感器和激光雷达。静态GPS单独不会完全有效的汽车因为道路是动态的和不断变化的。一些无人驾驶汽车项目开发包括谷歌的原型Waymo。Waymo配备LiDAR-enabled技术,允许这些自主车辆检测”行人、骑自行车的人、车辆、道路的工作,更多的在所有三个足球场360度。

与各种传感器,激光雷达技术有助于填补丢失的碎片,GPS无法提供构建一个完整的三维响应映射。自主车辆的车载硬件然后与这些地图和流程,从建立地图数据以及其他信息。这种多层次的过程,就是允许车辆导航高效和有效和激光雷达技术的核心。

结论

多数专家认为最有前途的未来应用激光雷达是自治区汽车空间,还有许多其他领域的技术可以从无人机beneficial-everything高级驾驶员辅助系统(不仅在全自动车辆)。许多设计师正在尝试更小、更便宜的形式因素。此外,他们正在探索其他的机会在激光雷达的探测能力可以帮助我们看到人眼和先进的相机技术不能的事情。
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