CAN总线布局、节点和总线终止

2022年5月31日

关键的外卖

CAN总线的概念最初是由博世,后来转变为国际标准化组织(ISO)。
在CAN总线网络,与扭曲的电线电缆(CAN_H和CAN_L)形成了CAN总线。
CAN总线是一个高度重视车辆总线标准,通常用于车载诊断(OBD)汽车。

OBD

CAN总线常用于车载诊断(OBD)汽车

控制器区域网络(可以)公共汽车是一个通信标准设计特别是对车辆。1991年以来的第一个应用程序,CAN总线标准已经被汽车行业广泛采用。CAN总线体系结构允许微控制器和其他车辆设备相互通信主机。CAN总线是适合于分布式通信车辆和工业和仪表应用程序由于其双向通信通过一个双绞线,在构建故障处理和改进的噪声免疫力。在本文中,我们将探索CAN总线布局、节点、终止和巴士线。

控制器区域网络总线

CAN总线是一种坚固、数字串行通信总线广泛应用于汽车。CAN总线的概念最初是由博世,后来编入国际标准化组织(ISO)根据ISO - 11898标准。博世开发了CAN总线多主机,广播汽车基于消息传递的通信协议。CAN总线发送短消息给整个网络使用二线公交系统和减轻与连接相关联的复杂性。CAN总线,可以实现可靠的数据和priority-driven通信。

之间的区别是什么CAN总线,USB或以太网?

CAN总线提供分布式通信类似通用串行总线(USB)或以太网。USB和以太网能够从点对点发送大量的数据。然而,一个CAN总线网络不支持点对点通信协议。CAN总线的消息的协议利用可以与用于主机发现以太网网络。然而,CAN总线不需要主机以太网。没有主机的支持,所有设备连接到CAN总线网络接收消息通过一个二线总线布局。

CAN总线的布局

CAN总线是应用最广泛的通信协议在车辆。然而,它已被用于在其他应用程序中使用如楼宇自动化、医疗系统、仪器仪表、和制造业由于其简单的二线总线布局。

根据iso - 11898标准,CAN总线网络符合开放系统互连(OSI)模型,基于七层:物理层,数据链路层,网络层,传输层,会话层,表示层和应用程序层。标准的iso - 11898 - 1描述了数据链路层,而iso - 11898 - 2定义了CAN总线的物理层。实际的设备之间的通信连接可以通过硬件网络的物理层模型定义。

CAN总线网络的物理层利用差动传输双绞线线。有两个电线,CAN_H CAN_L, CAN总线系统处理串行通信的高和低信号。这个简单的电缆要求是最突出的CAN总线网络的属性。

CAN总线线路

在CAN总线网络,与扭曲的电线电缆(CAN_H和CAN_L)形成了CAN总线。CAN_H和CAN_L携带相同电压的空闲模式下一个CAN总线网络。传输数据时,CAN_H CAN_L相比有更高的电压,生成一个差分线之间的电压。CAN总线通信基于差动电压之间的公交线路可以免疫归纳峰值,噪音,和电场。高免疫干扰使CAN总线布局的理想和串行网络通信的可靠选择。